ตัวละครหลัก

• เฮอิตอร์ วิลลา-โลโบส (โปรตุเกส: Heitor Villa-Lobos, ให้เสียงโดย: อาร์ตูร์ เบร์เจส) เป็นนักกีตาร์, นักร้องและผู้ประพันธ์เพลงหลักของอันเดอร์-อันเดอร์กราวดส์
• เลย์ลา บัค (โปรตุเกส: Layla Bach, ให้เสียงโดย: บรูน่า เกริน) เป็นผู้นำอันเดอร์-อันเดอร์กราวดส์ เธอเป็นนักคีย์บอร์ด, นักร้องและเด็กหญิงเดียวในกลุ่ม
• โรเบิร์ต "บ๊อบ" สตาร์คีย์ (โปรตุเกส: Robert "Bob" Starkey, ให้เสียงโดย: ยูรี เชสแมน) เป็นนักกลองชุดของอันเดอร์-อันเดอร์กราวดส์
• ลูทวิช "ลูท" วอเตอร์ส (โปรตุเกส: Ludwig "Lud" Waters, ให้เสียงโดย: ฟาบิโอ ลูซินโด) เป็นนักกีตาร์เบสของอันเดอร์-อันเดอร์กราวดส์
• เจมส์ มาร์แชล (โปรตุเกส: James Marshall, ให้เสียงโดย: ร็อบสัน คุโมเด) เป็นนักกีตาร์ที่สองของอันเดอร์-อันเดอร์กราวดส์